AS5600 magneettinen enkooderi

Tuotetiedot

AS5600 magneettinen enkooderi on tarkka ja kosketukseton kulma-anturi, joka on suunniteltu pyörivän akselin asennon mittaamiseen. Moduuli tunnistaa akseliin kiinnitetyn magneetin suunnan ja ilmoittaa absoluuttisen kulma-asennon koko 0–360 asteen alueella. Asento voidaan lukea välittömästi laitteen käynnistyksen jälkeen ilman nollakohtaan ajoa tai pulssien jatkuvaa laskemista, mikä tekee AS5600-anturista käytännöllisen ratkaisun niin harrastajien kuin vaativampien elektroniikkaprojektien tarpeisiin.

AS5600 I²C-kulma-anturi soveltuu erityisen hyvin robotiikkaan, moottorien asennon seurantaan, servo-ohjaukseen, säätönuppeihin, nivelmekanismeihin, kameratelineisiin sekä erilaisiin automaatio- ja 3D-tulostusprojekteihin. Koska mittaus perustuu magneettikenttään eikä mekaaniseen kosketukseen, anturi ei kulu käytössä samalla tavoin kuin perinteinen potentiometri. Tämän ansiosta rakenne säilyy tarkkana myös pitkäaikaisessa käytössä.

Tämän AS5600-moduulin 12-bittinen resoluutio jakaa täyden kierroksen 4096 mittausaskeleeseen. Yhden askeleen teoreettinen koko on noin 0,088 astetta, joten anturi soveltuu myös tarkkaa kulmamittausta vaativiin sovelluksiin. Kulmatieto voidaan lukea I²C-väylän kautta, minkä lisäksi moduuli tarjoaa PWM- ja analogisen jännitelähdön. Tämä mahdollistaa käytön sekä ohjelmallisesti mikrokontrollerin kanssa että yksinkertaisemmissa analogisissa sovelluksissa.

AS5600 magneettinen enkooderi toimii 3,3 voltin käyttöjännitteellä ja sisältää liitännät VCC-, GND-, OUT-, SCL-, SDA-, DIR- ja GPO-nastoille. DIR-nastalla voidaan valita pyörimissuunnan tulkinta, ja GPO/PGO-nasta liittyy anturin ohjelmointi- ja tilatoimintoihin. Moduulin koko on noin 23,4 × 22,8 millimetriä, joten se on helppo sijoittaa myös kompakteihin rakenteisiin.